Как учёные используют животных в своих целях?

Практически в каждом исследовании и научной разработке фигурируют мыши или крысы. Правда, в роли подопытных. Почему же именно такой выбор животных? Почему не обезьяны или свиньи? И вообще, как так сложилось, что главные помощники учёных — грызуны?