Почему домашних роботов-помощников создать сложнее, чем любых других роботов

Сейчас всё больше растёт интерес к созданию и распространению роботов, которые могли бы выполнять самые разные дела по дому. Например, разрабатывает подобного робота-гуманоида Tesla. По словам Илона Маска, он сможет готовить пищу и помогать пожилым людям. Но почему создавать такие устройства сложнее, чем обычных роботов?