Почему у динозавров не появился разум, как у человека, хотя они жили так долго

Люди в отличие от других животных имеют большой мозг, развитый интеллект, а также самосознание. Но почему последней составляющей не было у динозавров, если они прожили аж более 150 миллионов лет, то есть куда больше, чем люди?