Смогут ли люди когда-нибудь общаться при помощи мыслей

Собственные мысли человек слышать может. Но дошли ли сегодня технологии до такого, чтобы люди могли общаться друг с другом при помощи мыслей? И возможно ли это вообще - даже чисто теоретически?